生豆漿中含有毒素，如果加熱不徹底，毒素沒有被破壞，飲用後可導致中毒。
生豆漿中的毒素可能是胰蛋白酶抑制素、皂甙，發生中毒的主要原因是在飲用前，沒有將豆漿加熱透。中毒調查資料表明，豆漿加熱不透的原因主要是，加熱時攪拌不勻，鍋底部分變稠甚至燒糊，從而影響加熱；豆漿在沸騰之前會起很多泡沫，有人往往誤認為豆漿已經煮開而停止加熱。
豆漿中毒的潛伏期很短。一般為 30分鐘至 1小時。主要表現為噁心、嘔吐、腹脹、腹瀉。可伴有腹痛、頭暈、乏力等症。一般不發熱。
中毒癥狀一般較輕，無須做太多檢查。
應與其他食物中毒相鑒別。
豆漿中毒癥狀不嚴重，一般無特殊併發症。
預防豆漿中毒的根本方法就是把豆漿徹底煮開後再飲用。需要提醒的是。當把豆漿加熱到一定溫度時。豆漿開始出現泡沫。此時豆漿還未煮開。應適當減小火力繼續加熱至泡沫消失、豆漿沸騰。然後再持續加熱 5～10分鐘。這樣豆漿就徹底煮熟了。飲用就不會發生中毒。若豆漿量較大或較稠。加熱時一定要不斷地攪拌。使其受熱均勻。防止燒糊鍋底。另外。市場上銷售的豆粉。出廠前已經過高溫加熱處理。飲用用豆粉沖的豆漿不會中毒。
豆漿中毒癥狀不嚴重。輕者不需治療可自愈。重者或兒童應及時到醫院治療。
豆漿含有豐富的植物蛋白，磷脂，維生素B1.B2，煙酸和鐵、鈣等礦物質，尤其是鈣的含量，比其他任何乳類都豐富。豆漿是防治高血脂、高血壓、動脈硬化等疾病的理想食品。多喝鮮豆漿可預防老年痴呆症，防治氣喘病。豆漿對於貧血病人的調養，比牛奶作用要強，以喝熱豆漿的方式補充植物蛋白，可以使人的抗病能力增強，調節中老年婦女內分泌系統，減輕並改善更年期癥狀，延緩衰老，減少青少年女性面部青春痘、暗瘡的發生，使皮膚白皙潤澤，還可以達到減肥的功效。豆漿是一種膠體，而非溶液。
黃豆漿
用料：黃豆85克，水1200毫升(可根據個人需要隨意增減)，糖適量。
製作：把浸泡6～16小時的黃豆放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。加3～5粒杏仁於用料中，則所熬豆漿更鮮、更濃。
功效：補虛、清熱化痰、通淋、利大便、降血壓、增乳汁。
花生豆奶
用料：黃豆、花生各45克，牛奶200克，水1200毫升，糖適量。
製作：黃豆浸泡6～16小時，備用;把浸泡過的黃豆、花生放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：潤膚，盒肺氣、補虛。
芝麻黑豆漿
用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆80克，水1200毫升，糖適量。
製作：將花生與黑豆浸泡6～16小時，備用;將黑芝麻與浸泡過的花生、黑豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：烏髮養發，潤膚美顏，補肺盒氣，滋補肝腎、潤腸通便、養血增乳。
豆漿冰糖米粥
用料：黃豆85克，大米與冰糖各50克，水1200毫升。
製作：先照第1種方法製作好黃豆漿，再將黃豆漿與米(可浸泡半個小時)、冰糖一起放入鍋內，慢火熬煮到粘稠狀即可。
功效：養顏潤肺，盒肺氣。
豆漿芝麻黃豆漿
用料：豆漿70克，黑芝麻20克，水1200毫升。
製作：黃豆浸泡6～16小時，備用;將黑芝麻與浸泡過的黃豆放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：養顏潤膚、烏髮養發。
密法黑芝麻糊
用料：蜂蜜1勺，黑芝麻20克，黃豆60克，清水適量，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時，備用;將黑芝麻與泡好的黃豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾，稍涼後加入蜂蜜即可。
功效：養顏美容、益智健腦。
五豆豆漿
用料：黃豆30克，黑豆10克，青豆10克，豌豆10克，花生米10克，水1200毫升，糖適量。
製法：五種豆類浸泡6～16小時，備用;將浸泡好的五豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：降脂降壓、強筋健脾、保護心血管。
枸杞豆漿
用料：黃豆60克，枸杞10克，水1200毫升，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時，備用;將泡好的黃豆和枸杞一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：滋補肝腎、益精明目、增強免疫能力。
紅棗枸杞豆漿
用料：黃豆45克，紅棗15克，枸杞10克，水1200毫升，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時;將紅棗洗凈去核，枸杞洗凈備用;將泡好的黃豆、紅棗和枸杞一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：補虛益氣、安神補腎、改善心肌營養、防治心血管疾病。
紅棗蓮子豆漿
用料：紅棗(去核)15克，蓮子肉15克，黃豆50克，白糖50克，清水適量，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時;將蓮子肉泡至發軟;將紅棗洗凈與蓮子肉、黃豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾;趁熱往杯內加入白糖，攪勻即成;不願喝甜的也可以不加糖。
功效：滋陰益氣、養血安神、補脾胃、清熱解毒。
胡蘿卜豆漿
用料：黃豆60克，胡蘿卜1/3根。
製法：將黃豆預先泡好，胡蘿卜洗凈切塊。將胡蘿卜和泡好的黃豆洗凈，混合放入豆漿機打碎煮熟。
功效：胡蘿卜素轉變成維生素A，有助於增強機體的免疫軾能，在預防上皮細胞癌變的過程中具有重要作用。胡蘿卜中的木質素也能提高機體免疫機制，間接消滅癌細胞和病毒細菌。
核桃芝麻豆漿
用料：黃豆60克，核桃仁20克，黑芝麻10克。
製法：將黃豆洗凈，放入溫水中浸泡6-8小時，泡至發軟。將核桃仁與芝麻洗凈，與泡好的黃豆一併放入豆漿機杯體中打碎煮熟。
功效：核桃芝麻豆漿有補血滋陰，滋補保健、美容養顏、增強人體免疫力等作用。
燕麥芝麻豆漿
用料：黃豆50克，黑芝麻10克，燕麥30克。
製法：將黃豆預先泡好。將黑芝麻、燕麥和泡好的黃豆洗凈，放入豆漿機杯打碎煮熟。
功效：燕麥含有β葡聚糖，這種纖維素有抗菌和抗氧化的作用。燕麥黑芝麻豆漿，可以增強免疫力，加速傷口癒合，還能幫助抗生素發揮更佳效果。